KARIS PRO ist schnell installiert, navigiert auch in sich verändernder Umgebung ohne Leitlinien und ist dezentral gesteuert.
Durch den modularen Aufbau transportiert KARIS PRO
Warenkörbe oder Kleinladungsträger autonom.
Die Inbetriebnahme erfolgt durch ein einfaches Teach-In: Per Web-App wird ein Fahrzeug manuell durch den Einsatzbereich gesteuert. Dabei wird eine Umgebungskarte erstellt. Anschließend werden alle Übergabepositionen angefahren. Die eingelernten Informationen werden automatisch an die anderen Fahrzeuge verteilt und das System ist einsatzbereit.
KARIS PRO navigiert frei - ohne Leitlinien am Boden oder Reflektoren an der Wand. Das Besondere: Bei Veränderungen an der Umgebung lernt das System mit und aktualisiert die Karte selbst.
Die Fahrzeuge verhandeln die Aufträge untereinander und stimmen sich bei der Navigation ab: Die gemeinsame Pfadplanung sorgt für flüssigen Materialtransport. Ein zentraler Rechner mit einem Flottenmanager ist nicht nötig und neue Fahrzeuge können einfach hinzugefügt werden.
KARIS PRO ist mit hochintegrierten Sicherheitsfunktionen ausgestattet: Kollisionen werden vermieden und die Fahrbewegungen des Fahrzeuges werden überwacht. Die verteilte Sicherheitsarchitektur erlaubt Anpassungen an neue Ladungsträger und Umgebungsbedingungen.
Den Abschlussbericht des BMBF-Forschungsprojektes KARIS PRO gibt es hier zum huerunterladen:
Das Verbundforschungsprojekt KARIS PRO wurde von Oktober 2013 bis Dezember 2016 vom BMBF gefördert.
Kontakt: Andreas Trenkle
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